„Revolutionäre Lösung in der Biegetechnik – TWISTER², innovatives Maschinenkonzept, mit vollintegriertem Roboter“

Abb. 1 WAFIOS TWISTER²

Abb. 2 WAFIOS TWISTER² Greifzange

Abb. 3 Biegekopf

Abb. 4 Werkzeugbereich

Abb. 5 TWISTER² Applikationsmuster - Hydraulikleitung

Abb. 6 TWISTER² Applikationsmuster - Fluidleitung

Abb. 7 TWISTER² Applikationsmuster - Lenkhydraulik

Der Roboterbieger TWISTER² war eines der Highlights der Hausmesse von WAFIOS in diesem Jahr.

In einer separaten Halle für Rohrbiegetechnik waren mehrere TWISTER² -Fertigungszellen zu sehen. Erstmals auf der wire & Tube in Düsseldorf 2018 vorgestellt, wurde das Konzept im vergangenen Jahr konsequent weiterentwickelt und zu einem anforderungsorientierten Baukastensystem ausgebaut. Die Besonderheit des Maschinenkonzepts besteht in der vollständigen Integration des Roboters. Das WAFIOS Programmiersystem WPS 3.2 Easy Way bietet für beide Anlagenkomponenten, Umformeinheit und Roboter, eine gemeinsame Bedienoberfläche. Das Zusammenspiel von Biege- und Handlingaufgaben wird so möglich. Es erlaubt die flexible und effiziente Herstellung dreidimensionaler Geometrien mit hoher Prozesssicherheit bei einfachster Bedienung. Basierend auf diesem Konzept präsentierte WAFIOS Tube Automation eine Zellenlösung zur Produktion von Hydraulikleitungen mit Bauteilezuführung, Endenumformmaschine und TWISTER².

Anwendungen finden sich unter anderem in der Automobilzulieferindustrie. Genannt werden fluidführende Systeme wie Kraftstoff- und Klimaleitungen, Applikationen finden sich auch im Bereich der E-Mobilität zum Beispiel bei der Herstellung von Kühl- und Heizleitungen für das Temperaturmanagement moderner Batterien.

 

Konventionelle Biegetechnik versus Roboterbiegetechnik

Bei konventionellen Einkopfrohrbiegemaschinen positioniert die Vorschubeinheit das Bauteil auf einer linearen Achse entlang der Rohrrichtung im Biegekopf. Durch die lineare Führung ergeben sich zwangsläufig geringere Freiheitsgrade im Vergleich zur Positionierung des Bauteils durch einen 6-Achs Roboter wie beim TWISTER² vorgestellt.

Beim TWISTER² übernimmt der Roboter neben Zuführungs- und Handlingaufgaben, auch den Vorschub während des Biegevorgangs. Im täglichen Betrieb eröffnet TWISTER² neue Freiräume bei der Teileherstellung und der Maschinenbedienung.

Die Flexibilität ergibt sich aus dem standardisierten Baukastensystem, dass je nach Applikationsanforderung zusammengestellt werden kann.

Für das Handling des Rohres stehen dem Roboter unterschiedliche Greifsysteme zur Verfügung. Die "WAFIOS Drehzange" mit +/- 190° Drehwinkel eignet sich für das Biegen von Bauteilen in einer Aufspannung, insbesondere bei Geometrien mit langen Spanngeraden wie bei Klimaleitungen mit flexiblen Elementen aus Gummischläuchen. Der hydropneumatische Greifer verfügt nur über einen begrenzten Drehwinkel und kommt bevorzugt bei Biegeteilen mit kurzen Spanngeraden zum Einsatz. Dies gilt ebenso für den pneumatischen Greifer der im Vergleich zum hydropneumatischen Greifer über weniger Spannkraft verfügt.

Bei den Arbeitsbereichen der Biegeköpfe reicht die Palette mittlerweile von 12,7x1 mm bis 20x2 mm Rohrdurchmesser. Ebenso gibt es Biegeköpfe die ein Einrichtungsbiegen oder ein vollständiges Rechts- und Linksbiegen in einem Zyklus erlauben.

Die Lösungen für Magazine reichen teilebedingt von 1-lagigen Rohrmagazinen bei Rohren mit symmetrischen Anbauteilen, getakteten Rohrmagazinen bei Rohren mit flexiblen Elementen oder asymmetrischen Anbauteilen, über Plattenbunker für glatte Rohre z.B. bei Umformzellen) bis hin zu projektspezifischen Sondermagazinen.

Der Steuerung kommt durch die Vollintegration des Roboters im Hinblick auf die Modularität eine besondere Funktion zu. Der Programmeditor sorgt dabei für die softwareseitige Abdeckung der Komplexität. Standardisierte Module lassen sich so flexibel zu integrierten Zellen konfigurieren, zum Beispiel bei der Integration unterschiedlicher Magazine. Prozessabläufe der Anlagenkomponenten können mit der Bauteilgeometrie verknüpft werden. Die Bearbeitungsabfolge wird vollintegriert im Programmablauf festgelegt. Dies schafft Freiräume und Variationsmöglichkeiten bei Zellenlösungen mit standardisierten Modulen, ebenso bei der Einbindung unterschiedlichster Prozessschritte egal ob Endenumformen, Wickeln oder Schweißen. 

Bedient wird TWISTER² wie eine klassische WAFIOS-Rohrbiegemaschine. Der Ablauf ist identisch und beginnt mit dem Einlesen / Eingeben der Biegeparameter, anschließend wird das Biegeprogramm unter Berücksichtigung von Technologie- und Werkzeugdaten automatisch berechnet. Danach wird der Biegeablauf simuliert um z. B. Kollisionsprüfungen vorzunehmen. Im Betrieb übernimmt der Roboter die Achsen für Vorschub, horizontale und vertikale Bewegung, sowie den Wechsel der Bearbeitungsrichtung. Es sind keine Roboterkenntnisse zur Programmerstellung notwendig. Die Programmierung erfolgt über das WAFIOS Handbediengerät und nicht über das Bedienpanel des Roboters. Die Zusammenführung aus Robotersteuerung und Biegeprogramm ist revolutionär für Roboterbiegeanlagen. Durch diese Verknüpfung fährt die Drehzange während des Biegens die Bogenabwicklungslänge als Weg der Vorschub-Achse mit. Die Roboter und Werkzeugbewegungen werden berechnet und laufen zeitgleich ab, die Interpolation der Achsen erfolgt automatisiert.

TWISTER² ist in mehrfacher Hinsicht eine sehr wirtschaftliche Lösung. Dank Achseninterpolation entfällt das Öffnen und Schließen der Rohrzange während des Biegevorgangs. Vorteile sind die höhere Werkzeugflexibilität sowie verbesserte Zykluszeit und Maßgenauigkeit.

Im Vergleich zu konventionellen Rohrbiegemaschinen entstehen signifikante Anschaffungseinsparungen. Für eine klassische Bremsleitung wird üblicherweise ein Magazin für die Zuführung, die Biegemaschine sowie der Handling Roboter benötigt. WAFIOS TWISTER² benötigt nur noch das Magazin und bietet zudem höhere Freiheitsgrade und mehr Flexibilität.

Kontakt

WAFIOS AG
Public Relations
Silberburgstraße 5
D - 72764 Reutlingen

Tel. +49 7121 146-0
Fax: +49 7121 491209
Mail: media@remove-this.wafios.de

Mehr Information und Kontakt

request proccess...
« zurück

Ansprechpartner in Ihrer Nähe.
Bitte geben Sie ihre Postleitzahl ein:
PLZ:
request proccess...
SitemapImpressumDatenschutzKontakt  © 2019 WAFIOS AG Germany
X
loading...